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　　国家知识产权局信息显示，天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司申请一项名为“基于GPU加速的皮带运输线多相机点云实时拼接方法及系统”的专利，公开号CN121213343A，申请日期为2025年8月。

　　专利摘要显示，本发明涉及三维视觉与机器人感知技术领域，尤其是一种基于GPU加速的皮带运输线多相机点云实时拼接方法及系统。其中，点云实时拼接方法包括如下步骤：S1、通过多个深度相机采集皮带运输线、使用GPU并行执行点云的空间范围过滤，剔除无效点；S3、使用GPU并行执行点云坐标变换，将各相机点云统一转换至同一世界坐标系；S4、对变换后的点云进行三重滤波处理，以实现噪声抑制、降采样与密度均衡；S5、将滤波后的点云进行融合，形成完整的场景点云；S6、通过ROS机制发布融合后的点云数据。利用GPU并行计算，实现多相机点云高速实时拼接，通过三重滤波有效去噪均衡，显著提升处理效率与精度，适用于长距离工业监测。

　　天眼查资料显示，天地（常州）自动化股份有限公司，成立于2007年，位于常州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本11000万人民币。通过天眼查大数据分析，天地（常州）自动化股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3592次，财产线条，此外企业还拥有行政许可26个。

　　中煤科工集团常州研究院有限公司，成立于2000年，位于常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团常州研究院有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目176次，财产线条，此外企业还拥有行政许可17个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

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