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南方财经11月13日电，宇树科技于11月13日通过官方网站正式发布了一套面向人形机器人数据采集与训练场景的全栈解决方案。该方案以轮式机器人G1-D为核心技术载体，构建了覆盖从硬件到软件的完整技术体系，旨在为人形机器人领域的开发者提供高效、标准化的技术支撑。
具体而言，该解决方案包含三大关键模块：首先是高性能人形机器人本体，作为方案的硬件基础，其具备高稳定性与动态运动能力，能够在复杂环境下完成精准的动作执行与数据交互，为数据采集与模型训练提供可靠的物理载体；其次是系统化的数据采集工具，该工具通过整合多传感器数据采集模块与标准化流程设计，可实现对人形机器人运动轨迹、环境交互、任务执行等关键数据的高效、精准采集，确保数据质量满足高要求的模型训练标准；最后是全面的模型训练及推理工具，集成了从数据预处理、特征工程到模型构建、训练优化及部署落地的全流程工具链，支持快速迭代与场景化适配，助力开发者高效完成人形机器人模型的定制化开发与应用落地。
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